一(yi)、液(ye)壓(ya)缸低速爬行的(de)現象液(ye)壓(ya)缸的(de)活(huo)塞桿(gan)在(zai)油壓(ya)的(de)作用下伸出或(huo)縮回時，經(jing)(jing)常出現速度(du)不(bu)均勻現象，并(bing)(bing)有時伴(ban)有振動和異響，從(cong)而引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)整個(ge)液(ye)壓(ya)系統(tong)的(de)振動，并(bing)(bing)帶動主機(ji)其它(ta)部(bu)件(jian)振動，在(zai)主機(ji)調試過程中(zhong)經(jing)(jing)常出現，有時速度(du)快了，這(zhe)種現象會減輕(qing)。除(chu)因液(ye)壓(ya)系統(tong)管(guan)路(lu)引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)這(zhe)種現象以外，液(ye)壓(ya)缸自身(shen)產(chan)生的(de)振動也經(jing)(jing)常引(yin)(yin)(yin)發此類現象。

　　二、原因(yin)分析(xi)液(ye)壓(ya)缸(gang)：液(ye)壓(ya)缸(gang)低速爬行的(de)主要原因(yin)可從以下(xia)方(fang)面分析(xi)：

　　1、液壓(ya)(ya)缸有(you)桿腔和無桿腔存有(you)氣(qi)體(ti)而(er)產生(sheng)的(de)低速爬(pa)行，由于(yu)氣(qi)體(ti)混在液壓(ya)(ya)油(you)中(zhong)，在壓(ya)(ya)力的(de)作用(yong)下，體(ti)積變化，在高壓(ya)(ya)作用(yong)下甚至發(fa)生(sheng)氣(qi)體(ti)瞬間(jian)爆炸(zha)，從而(er)引(yin)起液壓(ya)(ya)缸的(de)速度(du)不穩定。

　　2、液(ye)壓缸設計間(jian)隙不(bu)(bu)當產生的(de)低速(su)(su)爬(pa)行，液(ye)壓缸內部(bu)活塞和(he)缸體、活塞桿和(he)導向套之(zhi)間(jian)的(de)滑動(dong)(dong)配(pei)合間(jian)隙太大，引(yin)(yin)起(qi)滑動(dong)(dong)面(mian)的(de)受壓不(bu)(bu)均勻(yun)，造成(cheng)摩(mo)(mo)擦力(li)不(bu)(bu)均勻(yun)，引(yin)(yin)起(qi)液(ye)壓缸低速(su)(su)爬(pa)行;滑動(dong)(dong)配(pei)合間(jian)隙若太小，加上零部(bu)件(jian)制(zhi)造存(cun)在(zai)公(gong)差，也會引(yin)(yin)起(qi)滑動(dong)(dong)面(mian)的(de)受壓不(bu)(bu)均勻(yun)，造成(cheng)摩(mo)(mo)擦力(li)不(bu)(bu)均勻(yun)，引(yin)(yin)起(qi)液(ye)壓缸低速(su)(su)爬(pa)行。

　　3、液(ye)壓缸(gang)內(nei)導向(xiang)元件摩(mo)擦力(li)不均勻產生的低(di)速爬行，液(ye)壓缸(gang)常(chang)用的導向(xiang)材料有QT500.7、ZQAL9-4、非(fei)金屬支撐環等，特(te)別是非(fei)金屬支撐環尺(chi)寸不均勻，一些(xie)非(fei)金屬支撐環隨油溫變(bian)化尺(chi)寸增(zeng)大或(huo)減小，即在油液(ye)中尺(chi)寸穩(wen)定性差直(zhi)接造(zao)成配合間隙的變(bian)化，很(hen)容易(yi)造(zao)成液(ye)壓缸(gang)的速度不穩(wen)定。

　　4、密封件材質(zhi)問題(ti)引起的(de)液(ye)(ye)壓缸(gang)低(di)速爬(pa)行(xing)，液(ye)(ye)壓缸(gang)常用的(de)密封材料(liao)有(you)丁(ding)晴橡膠、聚胺酯橡膠、聚四(si)氟乙烯等(deng)，由(you)于(yu)(yu)材質(zhi)硬度(du)、強(qiang)度(du)、跟隨性問題(ti)，直接影響其和滑動(dong)表面(mian)(mian)的(de)摩擦力，另(ling)外對(dui)于(yu)(yu)唇口密封，油壓的(de)波動(dong)造成(cheng)密封區(qu)與接觸(chu)面(mian)(mian)的(de)接觸(chu)壓力產(chan)生(sheng)變化，從而引起液(ye)(ye)壓缸(gang)速度(du)的(de)變化。

　　5、零部件加工精(jing)度(du)(du)(du)的(de)(de)影(ying)響(xiang)，液(ye)壓缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體(ti)內壁(bi)和活塞桿(gan)表(biao)面加工精(jing)度(du)(du)(du)的(de)(de)高低(di)(di)，對(dui)液(ye)壓缸(gang)(gang)的(de)(de)低(di)(di)速(su)穩定(ding)性(xing)影(ying)響(xiang)很(hen)大。特(te)別是幾何精(jing)度(du)(du)(du)影(ying)響(xiang)更大，其中直(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)(du)是關鍵，在加工過程中直(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)(du)的(de)(de)保(bao)證最難做到(dao)，對(dui)行程較長的(de)(de)液(ye)壓缸(gang)(gang)來說，液(ye)壓缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)體(ti)內壁(bi)和活塞桿(gan)表(biao)面的(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)(du)是影(ying)響(xiang)液(ye)壓缸(gang)(gang)低(di)(di)速(su)穩定(ding)性(xing)的(de)(de)主要因(yin)素。

　　三、解(jie)決辦法

　　1、液(ye)(ye)壓缸有桿(gan)腔(qiang)(qiang)和無桿(gan)腔(qiang)(qiang)存有氣(qi)體而產生的(de)(de)低速爬(pa)行(xing)，可通過反(fan)復運行(xing)液(ye)(ye)壓缸達到排氣(qi)的(de)(de)目的(de)(de)，必要時(shi)在管路或液(ye)(ye)壓缸的(de)(de)兩腔(qiang)(qiang)設置排氣(qi)裝置，在液(ye)(ye)壓系(xi)統工(gong)作時(shi)進行(xing)排氣(qi)。

　　2、液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)設(she)計(ji)間(jian)隙(xi)(xi)(xi)不當產生的(de)(de)低(di)(di)速(su)爬行，可正(zheng)確(que)設(she)計(ji)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)內部(bu)活(huo)塞和缸(gang)(gang)(gang)體、活(huo)塞桿(gan)和導(dao)向套之間(jian)的(de)(de)滑(hua)動配合間(jian)隙(xi)(xi)(xi)，理論上的(de)(de)配合間(jian)隙(xi)(xi)(xi)為H9/N或H9/f8，也有H8/f8的(de)(de);根據本作者的(de)(de)經驗，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)和桿(gan)徑(jing)由小到大，如都按此來(lai)設(she)計(ji)配合間(jian)隙(xi)(xi)(xi)，對于較(jiao)(jiao)大缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)(≥?200mm)和桿(gan)徑(jing)(≥?140mm)的(de)(de)配合間(jian)隙(xi)(xi)(xi)就顯(xian)得間(jian)隙(xi)(xi)(xi)過大，實際應過程中，這(zhe)(zhe)類液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)低(di)(di)速(su)爬行現(xian)象較(jiao)(jiao)小缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)出(chu)現(xian)的(de)(de)多，國外(wai)此類液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)滑(hua)動面的(de)(de)配合間(jian)隙(xi)(xi)(xi)一般設(she)計(ji)為0.05mm∽0.15mm，從實際比較(jiao)(jiao)的(de)(de)結果來(lai)看，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)低(di)(di)速(su)爬行問題明顯(xian)改善。因此對大缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)建(jian)議(yi)選用這(zhe)(zhe)種(zhong)方法。

　　3、液壓缸內導(dao)向元件摩擦力(li)不均勻(yun)(yun)產生(sheng)的(de)(de)低速爬行，建議(yi)優先采用(yong)金屬(shu)作為(wei)導(dao)向支(zhi)撐(cheng)，如QT500-7、ZQAL9-4等，如采用(yong)非金屬(shu)支(zhi)撐(cheng)環(huan)，建議(yi)選用(yong)在(zai)油液中尺寸穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)好的(de)(de)非金屬(shu)支(zhi)撐(cheng)環(huan)，特(te)別是熱膨脹(zhang)系數應小(xiao)，另(ling)外(wai)對(dui)支(zhi)撐(cheng)環(huan)的(de)(de)厚(hou)度(du)，必須嚴格控制尺寸公差和厚(hou)度(du)的(de)(de)均勻(yun)(yun)性(xing)(xing)。

　　4、對于(yu)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)件(jian)(jian)材質問題(ti)引(yin)起的液(ye)壓缸低速爬行，建議(yi)(yi)在工(gong)況允(yun)許的條件(jian)(jian)下(xia)，優(you)先采(cai)用以(yi)聚四(si)氟乙烯作為(wei)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)的組合(he)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)圈(quan)，如常(chang)用的格萊圈(quan)、斯特封(feng)(feng)(feng)等等;如選(xuan)(xuan)唇口密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)，建議(yi)(yi)材料(liao)(liao)優(you)選(xuan)(xuan)丁晴(qing)橡膠或類似材料(liao)(liao)的密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)件(jian)(jian)，其跟隨性較好。

　　5、零部件加(jia)工(gong)(gong)精度的(de)(de)影響問(wen)題，在(zai)(zai)液壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)制造過(guo)程中應嚴格控制缸(gang)體(ti)內(nei)壁和活塞桿(gan)表面(mian)加(jia)工(gong)(gong)精度，特(te)別(bie)是(shi)幾何精度，尤其直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線度是(shi)關鍵，在(zai)(zai)國內(nei)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝中，活塞桿(gan)表面(mian)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)基(ji)本上是(shi)車后磨削(xue)，保(bao)證直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線度問(wen)題不(bu)大，但(dan)對于缸(gang)體(ti)內(nei)壁的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)，其加(jia)工(gong)(gong)方(fang)法很(hen)多，有(you)鏜削(xue)-滾壓(ya)(ya)、鏜削(xue)-珩磨、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接珩磨等，但(dan)由(you)于國內(nei)材(cai)(cai)料的(de)(de)基(ji)礎水平較(jiao)國外(wai)(wai)有(you)差(cha)距(ju)，管(guan)材(cai)(cai)坯料直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線度差(cha)，壁厚不(bu)均勻、硬(ying)度不(bu)均勻等因(yin)素，往(wang)往(wang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接影響缸(gang)體(ti)內(nei)壁加(jia)工(gong)(gong)后的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線度，因(yin)此建議采用鏜削(xue)-滾壓(ya)(ya)、鏜削(xue)-珩磨工(gong)(gong)藝，如直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接珩磨，則必須首先提高(gao)(gao)管(guan)材(cai)(cai)坯料的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線度。除上述方(fang)法外(wai)(wai)，液壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)缸(gang)體(ti)壁厚在(zai)(zai)允許的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，安全系數盡量選大一(yi)些，使(shi)缸(gang)體(ti)厚壁增加(jia)，特(te)別(bie)是(shi)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)工(gong)(gong)況(kuang)下(xia)使(shi)用的(de)(de)油缸(gang)，以減小油壓(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)缸(gang)體(ti)變(bian)形，變(bian)形后的(de)(de)缸(gang)體(ti)也會引起液壓(ya)(ya)缸(gang)低速爬(pa)行。